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      自己動手——實現手機APP遠程監控臺達PLC

      發布時間:2019年11月14日

      前言:臺達PLC是一款國產優秀的可編程控制器,廣泛應于工業控制領域,是一款性能高,運行穩定的控制器。此次我們要把臺達DVP-ES系列PLC連接到EMCP物聯網云平臺(簡稱EMCP),實現電腦Web網頁、手機APP和微信臺達PLC(D0/D1/Y0/Y2)寄存器的遠程監控D100和Y20的遠程讀寫。

      • 、準備工作。

      • 1.1在對接前我們需準備如下物品;

           臺達PLC一臺(注意帶COM2或3通訊串口),和自帶的編程電纜。

           河北藍蜂科技的DTU模塊一臺,天線和電源適配器(以下GM10-DTU作為實例)。

           SIM卡一張,有流量,大卡(移動或聯通卡)。

           聯網電腦一臺(WinXP/Win7/Win8操作系統)。

           電工工具、導線若干。

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      • 1.2 DTU準備工作

        此處參考《GM10-DTU用戶使用手冊》進行操作,我們需要對DTU網關(WM10-DTU網關的設置和GM10類似,以下均以GM10-DTU網關來介紹)連接天線、插上SIM卡(移動/聯通流量卡,大卡)、連接12V或24V的電源適配器。

        1.3 PLC準備工作。

        PLC連接電源(注意電源是24VDC還是220VAC),編程電纜上PLC的COM1口,另一端連電腦的COM口(或是USB-232線),PLC的485串口(COM2 +/-端子)連接到GM10的485A和485B接線端子(也可以使用COM3,這里統一按COM2口進行講解。如下圖;


      • 二,PLC的 modbus從站創建。

      • 打開Delta WPLSoft編程軟件,打開程序,選擇好自己的PLC型號和COM1編程通訊參數。然后進行COM2的RS485通訊參數設定,本文使用DVP-60ES型號進行說明,其他同系列型號操作基本一致。

        在梯形圖編輯窗口中,選中一行空白行,點擊菜單欄的“向導”,選擇“通訊程序”,如下圖。

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        進入COM口參數選擇界面,(某些型號會讓您選擇設定的COM,選擇自己要連接DTU的PLC串口,這里我們選擇COM2選擇萬COM口后點擊“下一步。設置COM2串口參數進行如下圖設置。確保設置無誤后點擊“下一步”,

        然后選擇選擇通訊應用選擇“MODBUS數據傳輸/MODRD/MODWR/MODRW指令”之后一直點擊“下一步”。新窗口中保持默認設置,然后點擊“完成。

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        在梯形圖中自動生成通訊參數程序,如下圖:

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        臺達PLC內部集成了MODBUS-RTU功能,按如COM2通訊設置就完成了臺達PLC MODBUS從站的建立,PLC內部寄存器與MODBUS地址對應關系在《臺達PLC通訊協議v1.1中有詳細說明,如下圖:

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      • ,EMCP平臺設置。

      • 用管理員賬號登錄EMCP平臺www.lfemcp.com (建議使用IE9以上瀏覽器或谷歌瀏覽器),對EMCP云平臺進行設置。具體操作參照《EMCP物聯網云平臺用戶手冊》。登錄EMCP后首先進入設備列表顯示頁面,因為我們未創建任何設備,所以是一個空頁面。點擊右上角的“后臺管理”按鈕(只有管理賬號才有此權限),進入EMCP平臺的后臺。

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        3.1遠程配置DTU

        打開“后臺管理>模塊管理”頁面,將DTU綁定至此管理員賬號,然后就可以使用“遠程配置”功能來配置DTU的各項通訊參數和功能參數。最主要兩個地方需要配置,一是與PLC通訊的串口參數,二是設置DTU定時采集PLC數據的MODBUS通道參數,下面分步驟對此功能進行講解。注:模塊只有在后才可以進行遠程配置,也可以使用“DTU配置軟件”模塊配置,參考文檔《DTU配置軟件使用手冊。

        3.1.1模塊綁定

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        模塊初始綁定密碼是111111,直接點擊綁定即可。

        3.1.2 模塊遠程配置

        模塊的遠程配置最好“讀取”再寫入,只有寫入成功后才表示參數成功配置到DTU中,“寫入”后也可以“讀取”以檢查之前的操作是否成功。如果不用模塊DI報警點則無需進行短信設置”。

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        Modbus配置頁詳解:

        設備從站號:為模塊所連設備的MODBUS從站地址(范圍1-250),此地址必須和PLC設置的MODBUS從站號一致(上述第二節中的“通訊地址設定”。

        功能碼:為模塊讀取設備MODBUS寄存區的標志符?!肮δ艽a01”對應“線圈”(0XXXXX),“功能碼02”對應“離散量輸入”(1XXXXX),“功能碼03”對應“保持寄存器”(4XXXXX),“功能碼04”對應“輸入寄存器”(3XXXXX)。

        比如,在臺達PLC內部,PLC本地寄存器與功能碼對應關系如下表


        DTU配置功能碼

        PLC內部地址

        01

        S,Y,T,M,C

        02

        X

        03

        T(word),C(word), D

        04


        起始地址:為模塊所連設備的MODBUS寄存器讀取的起始地址(不包含寄存區標識符)。圖中1281對應Y0開始,4097對應D0開始。

        數據長度:為模塊讀取設備數據的連續長度,圖中的長度為10,(結合上面配置的起始地址連續讀取Y0Y9共10個數據,或D0D9共10個數據。

        標準DTU可連接多個從站(最多4個),可點擊“新建”創建新子設備從站,配置規則按上述說明。

        注:當DTU出現異常,如無法連接網絡(不在線),或者無法與PLC正常通訊,此時可以使用配置口(默認RS232)連接PC,使用DTU配置軟件來查看狀態及異常報警,詳見《DTU配置軟件使用手冊》。

        3.2 新建數據規則

        點擊網頁左側的“數據規則”進入規則設置頁面,點擊右上角的“新增”,在彈出的窗口中設置該數據規則名稱臺達PLC和展示樣式“列表展示”,我們可以選擇列表展示或組態展示,列表展示我們所添加的數據會以固定的列表樣式展示,列表展示方式簡單方便(數據測試階段可選用列表展示)。組態展示:我們可以任意繪制設備數據的展示樣式比如添加圖形、圖片、儀表盤、柱狀填充和文字等內容(此功能類似傳統的組態軟件參考《EMCP平臺畫面組態使用說明文檔)。數據規則新建完后點擊“實時數據”新增實時數據(3.1.2設置的Modbus配置),點擊“讀寫數據”創建平臺對設備手動讀寫操作的數據。創建規則展示如下。

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        實時數據:是DTU根據所配置的Modbus采集通道(參考上面的3.1介紹),按設定的采集間隔定時讀取PLC數據并上傳到平臺數據,這里我們設置D0(16位整形)、D2(32位浮點)、Y0、Y1四個實時數據,設置如下;

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        讀寫數據:無需在DTU配置Modbus定時采集通道,可直接通過平臺對下位設備進行數據手動讀寫操作,PLC內部地址對應的讀寫功能碼如下表:


        注意:實時數據必須模塊的Modbus規則配置對應,而讀寫數據無需對DTU進行modubs規則配置,直接在平臺讀寫數據列表中添加數據即可。

        EMCP平臺所有"寄存器地址"設置均不需要帶寄存器區標識符,如讀寫“保持寄存器”(03功能碼)中404097的數據,在平臺數據規則中的"寄存器地址"填寫4097即可。

        報警設置,在已經創建好的實時數據中,點擊對應數據的“報警”選項,進入報警設置頁面。我們可以設定該數據的報警上下限和報警內容以及是否啟用報警。設定報警當該數據超出報警上下限后平臺會自動記錄報警的時間和報警值,同時平臺向用戶登錄的APP和微信推送報警消息。

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        3.3 新建設備

        新建“設備”, 選擇菜單“設備管理”-> “新增”新建一個設備“臺達PLC”。新建設備是填寫設備的基本信息,1選擇設備匹配的圖片(從本地上傳,也可不選擇,系統會以默認圖片顯示);

        2輸入模塊SN,輸入要綁定的SN的編碼,如果此SN之前未綁定,則會彈出綁定窗口進行綁定;

        3選擇上面創建的數據規則;

        4點擊“地圖”按鈕選擇設備所在的地理位置。完成后點擊“保存”。

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      • ,實驗效果。

      • WPLSoft》編程軟件與PLC聯機后,點擊在線監控裝置表,監控要讀取的數據實際值,示例如下圖;

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        用戶登錄EMCP平臺(www.lfemcp.com),點擊“臺達PLC”設備的圖片或設備名稱進入設備。首先看到的是PLC定時采集數據的顯示(實時數據),通過點擊“讀寫數據”對臺達PLC進行讀寫操作,點擊“歷史數據”查看設備定時存儲數據的歷史數據報表,點擊“報警記錄”進入報警信息記錄報表頁面,顯示如下。

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        在手機安裝《云聯物通》手機APP(通過電腦網頁平臺登錄頁右上角的二維碼掃描下載,或各大應用商店下載),憑用戶名和密碼登錄,進入設備列表后點擊“臺達PLC”設備,直接進入的是實時數據列表頁面或組態畫面(組態展示方式下),點擊右上角菜單欄“三杠按鈕”,彈出功能菜單,在菜單中點擊“讀寫數據”對讀寫數據進行讀寫操作,點擊“歷史報表”查看設備的歷史存儲數據報表,點擊歷史曲線”可查看各數據的歷史趨勢圖,點擊 “報警信息查看該設備的報警記錄,點擊“設備詳情”查看設備的詳細信息或視頻畫面。

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      • 五,輔助功能介紹

      • 5.1 畫面組態功能。

        通過“后臺設置->數據規則->設置->組態展示”這幾個步驟來選擇使用組態展示形式來展示對應數據規則。選擇為組態展示后,規則的畫面組態選項變為可用,點擊畫面組態選項,進入編輯頁面。通過組態編輯頁面我們可以任意繪制圖片、文字、數顯框、按鈕、指示燈、管道、設備等等空間,詳細功能請參考《EMCP平臺畫面組態使用說明》http://www.2021ptpet.icu/h-col-135.html。

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        5.2微信功能。

      • 微信關注“EMCP物聯網云平臺”公眾號,按照提示綁定平臺賬號,即可使用微信監控設備,接收報警信息。為了便于對設備的管理建議將“EMCP物聯網云平臺”公眾號“置頂”。

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        5.3 數據規則中開啟通訊報警和授權普通用戶功能。

        通訊報警功能就是當DTU與PLC通訊異常時,在相應設備中會進行報警,根據通訊異常的原因在報警內容中進行注釋,方便調試。設置及效果如下:

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        5.4設備公開功能。

        在設備管理中,可以設備的屬性設置為公開,公開后會生成設備所屬的url連接和二維碼,通過該連接和二維碼可實現免登陸打開設備,同樣也可將設備分享到社交圈。

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      • 5.5新增普通賬號設備授權。

        管理員賬號創建完設備后,可以通過“普通賬號”選項用戶創建一個單獨的賬號供其訪問所屬的設備。功能主要用戶開通一個專屬的賬號,用戶查看自己所屬的設備。

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        5.6視頻監控功能。

        EMCP平臺可實現螢石云攝像頭的接入,從而實現web、APP、微信終端現場視頻監控功能。

        5.7風格定制/系統定制服務。

        對于大中型企業,我們還為用戶提供平臺軟件定制服務,介紹如下;

        風格定制服務風格定制是在原有EMCP平臺基礎上實現用戶個性化風格的顯示,整個服務依舊運行在原EMCP平臺服務器上的,布局、功能和架構等基礎內容不做改變。風格定制內容主要體現在電腦網頁、手機網頁、安卓APP、微信公眾平臺的登錄域名、登錄頁、平臺名稱、平臺圖標等。適合企業品牌建設。

        私有云部署服務:為將EMCP系統部署到用戶的服務器,除了顯示風格的定制,還可以更改系統的功能增加、布局顯示的改變以及數據分析等服務。

        如有需求可聯系藍蜂銷售人員。

      • 六,故障分析。

      • 6.1 設備離線的原因

        1.SN碼和密碼綁定錯誤,EMCP平臺所建設備的SN碼必須和所連GM10模塊的SN碼相同(SN位于GM10右側面標簽),密碼必須和DTU配置軟件設置的密碼相同(默認111111)。

        2.SIM卡選擇不對,必須選擇移動或聯通的SIM(部分聯通卡兼容,建議選用移動卡)。

        3.SIM欠費。

        4網絡信號差,DTU信號強度低于15或誤碼率高于3時會出現掉線或無法聯網的情況,最好保證信號強度20以上誤碼率為0(可通過改變天線的安放位置調整信號強度,信號強度可通過DTU配置軟件或平臺模塊遠程配置中獲得)。

        6.2 如平臺無法讀取PLC的數據的原因。

        1.PLC的Modbus從站沒有創建成功。此時我們可以通過Modscan32主站軟件對PLC進行通訊測試,如果無法讀取PLC的數據那么說明PLC的Modbus從站沒有創建成功。

        2.接線錯誤。確認PLC和DTU之間接線定義是否正確,接線是否牢固。

        3.數據創建失敗,檢查數據規則中所創建的設備是否正確。

        4,如果顯示“數據未采集”,請檢查模塊的“遠程配置是否設置了Modbus采集通道,參考3.1.2中的設置。






        河北藍蜂信息科技有限公司

        技術支持:0311-68025711

        QQ:3226776165/2166638849

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